Kangoo 1.5 dci al parar en semáforo se para al ralentí

Gracias ante todo por la atención que nos dedicáis

Tengo una kangoo 1.5 dci privilegy alguna vez me costaba arranar pero no más de dos intentos

La lleve al mecánico me cambio arandelas de inyectores filtro gasoil correa distribución mangueras de gasoil y válvula antiretorno me cambio la tobera de dos inyectores y otro repasado y seguía parándose cuando quería limpie la egr y la desconecte y el problema seguía hoy he visto el tuvo que ban los gases de el motor a la egr y tiene una sonda de aire admisión y esta suelta baila en el tuvo y sucia de aceite la deconecte y también tenia aceite por la zona de conexiones

Puede ser ese el problema de que se me pare cuando paro al ralentí y le cueste arrancar otra vez

Cuando esta parado y lo pongo en marcha puede estar todo el tiempo que quiera sin circular y no da problemas pero cuando circulas al parar al ralentí es cuando pasa bueno si alguien puede ayudarme le doy las