Limpiar suelo gres de manchas de lecheado

Acabamos de terminar la obra y después del lecheo han quedado algunas manchas en la entrada de la casa, salón y pasillo. No se si de dejarlo mucho tiempo seco... O que no lo limpie bien. El caso es que es nuevo y e leído de todo por Internet, el suelo es gres y no se que puedo usar para limpiarlo y con que para que no me dañe en absoluto el suelo ni le quite brillo... Ni deje marcas... En fin que desaparezca las manchas del lechero gris del cemento y quede como nuevo si es posible jejeje.