Cómo rellenar tabla Access automáticamente

Yo te aconsejaría que en vez de cuadro de texto pusieras un combinado y en el origen de la fila, con el generador crees un consulta y le añades el campo Nregistro de entrada de la tabla Registro. Luego en las propiedades del cuadro combinado-eventos-Después de actualizar, crees un procedimiento de evento y entre Private Sub y End sub escribas

[descripción de documentacio]=dlookup("[descripción de documentación]","registros","[num de registro de entrada]= forms!nombredelformulario!nombredelcombinado")

Así, en vez de escribir el numero lo eliges en el combinado y automáticamente en el otro cuadro de texto te pone la descripción que corresponde a ese numero en la tabla registros.