Com calculo RM y Mt en ingenieria de mantenimiento?

Estoy leyendo un libro de mantenimiento ya que en una buena oferta me preguntaron al respecto estos temas, ya he trabajado antes en mantenimiento (4 años) pero no manejábamos esto indicadores.

Rango median Bernard, y M(t) Mantenibilidad, en el ejemplo el autor explica varias formulas, pero estos valores no los explica en las tablas, si gustan adjunto el ejemplo.