Mejor manera de aprender microcontroladores y dónde en Internet

He querido aprender sobre microcontroladores y tengo entendido que hay varios "lenguajes"para manejarlos. En este aspecto estoy en ceros y me gustaría conocer todo al respecto para saber cuál podría ser el mejor lenguaje, y además dónde puedo, en Internet, encontrar lo que necesite para poder sacar adelante mi inquietud.

Claro que hay otro aspecto y es el de los Andruinos, que no sé hasta qué punto remplazan a los microcontroladores y si los conocimientos de lenguaje son los mismos de estos, o si son diferentes.

Y por cuál de los dos es el más aconsejable que me incline para comenzar el aprendizaje.