Se me ha encendido el testigo de un motor en mi Renault clio

Tengo un Renault Clio1.2 gasolina del año 2001y hoy se me ha encendido un testigo en el Cuadro de mandos en la parte derecha abajo que es un dibujo de un motor(es igual que uno que hay en El Centro del salpicadero que pone Stop pero no pone nada). He mirado en el libro de instrucciones del coche y me viene que esta relacionado con algo de los gases del coche, no sé si tiene algo que ver pero me ha pasado apurándole el tanque de gasolina(iba muy muy en reserva) y también le he escuchado parado y a ralentí un sonido como algo suelto en el escape que antes creo que no se oía... Me gustaría que me ayudarais a ver si me podéis decir que es y si puede ser una avería cara y grave, el testigo se le queda encendido cada vez que lo arranco.