Como reducir EDP a su forma canónica y calcular las curvas características!

Esperando que alguien me pueda apoyar en este ejercicio de ecuaciones diferenciales parciales... De antemano muchas gracias!

Reduzca cada una de las siguientes ecuaciones a su forma canónica en los abiertos donde sea de un tipo dado. Calcule las curvas características (reales) de la ecuación original y reduzca a su forma canónica en cada caso:

a) u_xx+2u_xy+u_yy+u_x-u_y=0.

b) u_xx+2u_xy+5u_yy+3u_x-u_y=0.

c) 3u_xx+20u_xy+3u_yy=0