Comunicación entre la policía y los juzgados

La semana pasada me pillaron hurtando en MediaMarkt. Me pidieron identificación y yo se las di, hice todo lo que me pidieron y recuerdo firmar un papel, que no recuerdo que era, por los nervios. No llamaron a la policía ni dijeron si iban a poner una denuncia, pero imagino que MediaMarkt tiene su departamento especial para estos casos y pondrá las denuncias directamente en juzgados, ¿alguien sabe esto?

A los 2 días fui a preguntar a la policía si había alguna denuncia contra mi, y me dijeron que no, quizás por ser muy pronto, o porque es algo que debería preguntar en los juzgados. Alguien sabe si, habiéndose puesto la denuncia en los juzgados, ¿la policía tiene constancia de ello?

Detalle importante es que esto ocurrió en Alemania, donde resido, pero pienso volver pronto a España, con lo que quisiera irme sin solucionar este tema.