Tengo un hermano con minusvalía superior a 65%..vivía con mi madre que ha fallecido

Mi madre era usufructuaria vitalicia de una vivienda que aun le quedaba por pagar 9 años de hipoteca .. Siendo de nuda propiedad otro hermano .al fallecer mi madre .que derechos tiene mi hermano a la vivienda al tener minusvalía si mi otro hermano quiere vender.? .. ¿Hay alguna ley que lo ampare por su minusvalía?. Ya que mi madre ha fallecido y el quiere seguir viviendo en la casa .. ¿qué derechos tiene el a la vivienda?