¿Puedo estar embarazada si tuve roces durante un faje con mi novio, pero use ropa interior?

El día de hoy tuve un faje con mi novio, el caso es que parecía que teníamos relaciones sexuales pero no las tuvimos, yo usaba rioa interiis y el en momentos y tuvimos roces con nuestros genitales. Tengo miedo de saber si lo estoy.😪😭