Quiero dejarle a mi hija dinero

Mi hija quiere comprar una casa y como no le llega el dinero, yo le quiero dejar 40.000 € que me los ira pagando poco a poco.

Mis preguntas son : ¿Cómo tengo que hacer para que mi hija no tenga que declarar a hacienda esos 40.000 € que le voy a dejar? Si es que tiene que declararlo, que no lo sé.

Por favor, si son tal amables de contestarme, porque no tengo ni idea de como hacerlo para no perjudicar a mi hija.