Complemento a mínimos para incapacidad permanente

A mi madre de 62 años le acaban de reconocer una incapacidad permanente total por una artrosis. Le ha quedado una pensión de solo 389 euros (la base de cotización era de 744 euros y ha cotizado unos 20 años). He leído en la web de la Seguridad Social que en su caso la cuantía mínima de la pensión sería de 596 euros. Mi pregunta es si tiene y puede solicitar un complemento a mínimos. En definitiva, ¿qué podemos hacer para que pueda tener una pensión algo más digna y que al menos pueda pagar el alquiler de su casa?