Una licencia de parking de caravanas se considero inocua? Como se puede hacer?

Resulta que me comentan en un ayuntamiento que la licencia de parking una campa para caravanas es calificativa la cual considero que no lo es, ya que no afecta al medio ambiente y demás, ¿mi pregunta es como puedo ponerla para que sea inocua? ¿Hay alguna normativa sobre los parking de caravanas en la comunidad de Madrid?