Suelo radiante la planta baja no se calienta

Tengo una casa con 2 plantas. Con suelo radiante. Tenía un cronotermostato honeywell cm927 en cada planta. Lo he cambiado por un netatmo.

Desde entonces no consigo calentar la planta de abajo. No pasa de 18 aunque ponga 25 en el termostato en cambio la de arriba calienta sin problemas.

La caldera es una saunier duval de condensación F35E.

Tiene un ruido que me ha dicho el técnico que es la bomba y que cuando casque habrá que cambiarla.

El caso es que la caldera está sonando pero no se enciende el piloto de la llama solo de vez en cuando unos 10 segundos y se apaga.

Podeis ayudarme. Que comprobaciones puedo hacer