I. Hola Héctor, por mi parte en un primer vistazo no he encontrado un relé específico pero acabo de leer que podría utilizarse un relé 'genérico' o de propósito general, no estoy localizando ninguno con las especificaciones que necesita tu centro de planchado pero en una tienda de componentes electrónicos debe ser sencillo encontrar modelos concretos.
http://es.farnell.com/finder/40-61-7-012-0000/rel-spdt-12vdc-16a/dp/1169165
http://es.farnell.com/omron-industrial-automation/ly2-24vdc/rel-dpdt-120vac-28vdc-15a/dp/1340934
Sobre la posibilidad de reemplazar las funciones del relé empleando un circuito o transistor como bien dices será posible pero no sé nada a cerca de ello, podemos ir viendo otras consultas y sobre todo tutoriales.. ánimo.
http://industria.yoreparo.com/electronica_industrial/reemplazo-de-un-rele-de-12-vcc-por-un-sistema-electronico-t105680.html
http://www.forosdeelectronica.com/f23/sustituir-rele-transistor-57155/
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=22441.0
https://www.youtube.com/watch?v=52VyaK7aGkw