Que derechos tengo frente a errores bancarios en el pago de domiciliaciones?

El banco lleva desde el 2011 pagando el recibo de agua de una comunidad de propietarios de tres personas en ocasiones con otra cuenta que no es la nuestra. Lo avisamos verbalmente pero no nos hicieron caso. Ahora, la persona que pagó esos recibos, se lo ha comunicado al banco y este nos pide 1600 euros por facturas que nos correspondia pagar y le han cobrado a otro. ¿Tienen alguna responsabilidad por su continuado error? ¿Ppdrian haber prescrito alguno de estos recibos? ¿Qué me aconsejan? ¿Qué los pague todos?