¿Como se encuentra la funcion ingreso para poder resolver bien el problema?

Una empresa vende 2 productos AyB, cuyas funciones de demanda son, respectivamente: qA=175-4pA-pB y qB=90-2pA-3pB Donde pA y pB son los precios en unidades monetarias, de los productos AyB respectivamente y qA y qB las correspondientes cantidades demandadas, en miles de unidades

a- Determina el precio al que debe venderse cada producto para maximizar el ingreso

b- a los precios determinados e a-¿Cuántas unidades de cada producto se demandan?

c-¿Cuál es el ingreso maximo?