Heredar pensión por dependencia e invalidez

Mi padre a fallecido y tenia una pensión por invalidez permanente y cotizados más de 20 años. Yo soy su hijo y tengo una discapacidad permanente del 44%. La seguridad social le daba 200€ a mi madre por la pensión alimenticia, aunque esos 200€ los usábamos los hijos. El dinero lo sacaban de la pensión de mi padre. Yo no tengo ningún ingreso ni trabajo, y me han dicho que puedo cobrar la pensión de mi padre o parte de ella. ¿Es cierto? ¿Puedo percibir algún tipo de ayuda o pensión?