Como demandar a una empresa, dos personas en el mismo acto?

Buenso dias:
Me gustaria saber si para demandar a una empresa, dos personas por la misma causa, podemos hacerlo conjuntamente, y si en ese caso hay que diferenciar LA PARTE 1 (persona 1) la parte 2 (persona 2) que osn las que demandan y la parte 3 ( la emrpesa) que es la demandanda, o se puede poner DE UNA PARTE "fulanito de tal y fulanito de cual" demandan a tal empresa.