¿Puedo quedar embarazada si el condón se queda dentro de mi? Sin darme cuenta, mi ropa interior estaba mojada creo yo de semen

¿Solo la puntita se quedó dentro pro yo sin darme cuenta después de unos minutos fui al baño y lo tenia medio dentro de mi sin darme cuenta mi ya tenia puesta mi ropa interior al quitármelo tenia mojado mi chonino creo yo que del semen me asuste solo m limpie y me puse papel abra posibilidad de un embarazo? Acaba de terminar mi regla