Puedo imprimir desde mi casa un documento en mi oficina?

I. Hola Compañero, creo que podría hacerse con una herramienta propia de Epson específica para esta tarea: se llama "Remote print driver", (no he encontrado ningúntutorial para el programa).

https://www.epsonconnect.com/guide/es/html/uses_3.htm 

http://site.epson.asia/india/epsonconnect/remote-print-driver.html 

Seguramente el proceso (a nivel de configuraciones), resulte más complejo que utilizar sólo una aplicación, en verdad conozcomuy poco este tema pero sí hay documentos que explican la forma de realizar esta operación,

http://www.javiquil.com/archivos/3835 

http://www.pcwebtips.com/2013/08/Imprimir-Red-internet.html 

¿

Como puedo imprimir localmente desde una sesión remota en windows 8?

https://www.youtube.com/watch?v=uvL5dOe5FLE 

https://www.youtube.com/watch?v=WYJwfZTteNU 

Lo practico es que descargues un control remoto, tipo TeamViewer, AnyDesk, o alguno que te guste más y desde tu casa podrás controlar no solo la impresión de documentos, sino que controlarás el mismo ordenador como si estuvieses presente.