¿Existe posibilidad de embarazar a tu novia con roces genitales?

Estaba con mi novia y comenzamos a tener un faje, entonces comenzamos a rozar nuestros genitales con aspecto de que tubieramos sexo y ella empezó a realizar gestos, ella estaba en sus días fértiles, pero todo sucedió con ropa. Yo eyacule pero ya al momento de que no estábamos rozando nuestros genitales. Espero y alguien pueda resolver mi duda con certeza de que ella pueda embarazarse.