¿Puedo vender mi coche si no estoy en el país?

La cuestión es que llevo viviendo en Londres más de un año y tengo un coche en Madrid que me gustaría ponerlo a la venta. El problema es que yo no quiero viajar a España solo por la venta ya que me supone más gastos que los ingresos que me pueda dar la venta del vehículo.

La cuestión es: ¿Puede venderlo mi padre por ejemplo, o por el contrario, tendría que estar yo allí físicamente?, y, ¿Cuál seria el procedimiento?