Vivienda unifamiliar con dos viviendas completamente separadas

Vivo en un edificio sin división horizontal de dos viviendas. Todos estamos empadronados en el mismo numero pero sin identificar piso. Hasta ahora no hemos tenido ningún problema. En las declaraciones de renta, en todo consta como dos viviendas. En una de las viviendas viven mis padres. Ahora estoy pensando que si alguna vez tienen que solicitar alguna ayuda, ¿constara cómo que somos todos una unidad familiar?