Darse de alta como autónomo por primera vez.

Tengo 44 años, nunca fui autónomo y llevo mucho tiempo en el paro.

El tema es que mi hermano y yo vamos a coger una panadería. Quería saber a que ventajas puedo acceder ya que parece ser que una vez que te des de alta, si no las pides, te quedas sin ellas. Entonces necesito información al respecto.