¿Embarazo por restos de semen?

Perdón por la ignorancia pero quería que me saquen de la duda

¿Tuvimos juegos sexuales pero nunca hubo penetración ni eyaculación sobre mi vulva pero masturbe a mi novio el eyaculo (lejos de mi) y se fue a limpiar con papel su miembro luego se lavo las manos con agua y se las seco y volvió a la cama pero en un momento sentí su miembro en mi vagina e inmediatamente en cuestión de 5 segundos por mucho me quite mi pregunta es si es posible que hayan restos de semen en su pene cuando rozo mi vagina suponiendo que lo hizo en la entrada vaginal y pues por las dudas me tome la pastilla del día después pero super tarde como a las 48 horas de la relación la tome tarde porque no pensé que eso fuera razón de embarazo pero ahora no se que tal que si y en todo caso me tome la pastilla muy tarde? Decía que podía hacerlo dentro de 72 horas

De antemano gracias estoy muy angustiada por ese descuido siempre soy muy cuidadosa