Afecta a la pensión no contributiva de padres el empadronamiento de un hijo?.

Mis padres tienen la pensión no contributiva y quizás una hermana vuelva a vivir con ellos con 29 años. En estos momentos no tiene trabajo y creo q no cobra nada. ¿Le afecta a la pensión de los padres? ¿Y si cobrara alguna prestación? ¿Y si empezara a trabajar? ¿También tienen bono social para los suministros... Afecta el empadronarse?.