Seguro de rc para autónomo

Esporádicamente realizo trabajos para una empresa como autónomo para recoger muestras de arena o tierra y a parte de estar dado de alta como autónomo me piden un seguro de responsabilidad civil para autónomo. ¿Es obligatorio tenerlo? Y si es mejor tenerlo no sé como hacerlo ya que para un trabajo temporal me lo piden pero no se en qué modalidad profesional poner el seguro y que me cueste el menos dinero posible ya que como digo es para una campaña de trabajo de un mes.