¿Se puede escriturar un piso a nombre de un hermano estando este a nombre de sus padres y la madre haya fallecido?

Mi consulta es referente sobre una herencia en la que no existe testamento alguno.

Os pongo en situación mis suegros tienen una vivienda que ya está pagada al nombre de los dos en las escrituras, pues bien, mi suegra fallece y los hermanos mayores que son 2 están de acuerdo en dejarles al pequeño la vivienda asequible su nombre y estando mi suegro también de acuerdo quieren hacer una escritura donde aparezca con nada propiedad el hermano pequeño y en usuarios fruto el padre de ellos. ¿Mi pregunta es esto se puede hacer?

Se podría dejar a nombre del hermano y cuando el padre fallezca si el hermano decidiese prescindir de la vivienda y que se pudiesen beneficiar los 3?

¿De qué forma se pueden hacer ambas opciones?

¿Y es aconsejable dar hacer son más una parte de la vivienda? ¿Seria cómo donaciones?