Reducción de jornada y horas extras, ¿Devueltas cómo quiera la empresa?

Estoy de reducción de jornada a 26.30, en un supermercado, por cuidado de dos menores y cuidado de mi padre con una discapacidad del 74%. Nunca me he negado a hacer horas extras cuando a la empresa le ha hecho falta,, me gusta saber si estoy obligada a hacerlo y también si para que me las devuelva con tiempo de descanso, es la empresa la que elige cuando,, es así por ley, o como yo expongo podemos llegar a un acuerdo para que las horas sean devueltas cuando a ambos, ¿empresa y trabajadora nos venga mejor? Según mi empresa, estoy obligada a echarlas, y que ella me las devuelva de un día para otro cuando le venga bien a la empresa... No se si me he explicado o me he hecho un lío.