¿Hay riesgo de embarazo si tengo toqueteos con mi novia?

El otro día mi novia y yo estábamos besándonos cuando ella enpeso a masturbarme y yo pues no eyacule pero si salio liquido pre seminal poco tiempo después pues ya me abroche mi pantalón pero no se si toque un poco de liquido con mis dedos

Y a los pocos minutos masturbe a mi novia le metí como 6cm mis dedos ¿puede aver riesgo de embarazo?