¿Puedo qurdar embarazada si se toca el pene y después me toca a mi?

Ayuda sucedió así yo estuve con mi novio solo tuvimos fajes nada de penetración pero estoy preovupada por que el se toco el pene para a comodarlo y después toco mi vagina mi pregunta es si me puedo quedar embarazada de esa forma please ayuda?