Es posible embarazar se si el condón se desliza ?

Mi novia y yo estábamos empezando a tener sexo y se puso arriba, al paso del minuto ella siente que no estaba entrando mi pene entonces ella al tratar de quitarme con cuidado se percata que el condón se deslizo ya que no había una erección completa, ¿es posible un embarazo? Cabe resaltar que no hubo eyaculación y el condón estaba como que adentro y afuera a la vez