Embargo y después Notificación, es legal?

En el año 2011 domicilié el IBI y en el 2012 el Ayuntamiento no ejecutó el cobro por cuenta bancaria

Por distintos motivos no me percaté de este hecho y el 18 de Julio de este año me han embargado de la cuenta el importe del IBI y los intereses correspondientes a cinco años

Les he puesto una reclamación para que me devuelvan los intereses puesto que al tenerlo domiciliado desde el año anterior fueron ellos los que no realizaron el cobro.

Tampoco recibí la carta de apremio porque a pesar de estar empadronada por ese Ayuntamiento tenían incompleta mi dirección en su base de datos

El hecho es que el 18 de Julio el Ayuntamiento me ha embargado 543€ de la cuenta y la notificación del embargo me la han enviado por escrito el 31 de Julio. ¿Este procedimiento es legal? ¿Tengo base para ponerles otra reclamación y así hacer fuerza para que me devuelvan los intereses?