Cambiar un préstamo a otro nombre

En su momento avale la compra de un coche a un familiar. Mi sorpresa es que el coche esta a mi nombre y el préstamo el familiar no figura por ninguna parte. Llevaba 2 años pagando el préstamo faltan aun 4años y ahora esta dejando de pagar. ¿Puedo pasar todo a su nombre? Pues tengo avalada mi casa.