Tengo duda sobre el embarazo

Soy nueva en esta página y también soy nueva con respecto a la sexualidad lo que sucede es que la semana pasada tuve un roce con mi chico el no llevaba protecciónpero no hubo penetración vaginal ya que cuando se puso encima de mi yo puse mi mano para que su pene no tenga contacto con mi vagina, tambien me hizo poner de espaldas y rozo un poco su cabeza en mi parte de atrás quiero saber si hay posibilidad de embarazo es más primera vez que hago esto y estoy asustada cabe decir que estaba en el ultimo día de mi menstruación y el boto un poco de liquido preseminal después de rosarce con mi parte de atrás