Que puedo hacer con un robo en supermercado

Se fue a un supermercado mi hermano (mayor de edad) hurto unos marcadores que no sobrepasan los 20000 pesos (colombia), al momento de salir nos detienen y dicen que donde están los marcadores que vieron a mi hermano dejar la caja vacía, lo requisan y no encuentran nada, nos dejan ir y conjunto a eso dejamos una queja por escrita de falsa acusación por parte de ña seguridad del almacén, ¿qué sucede si hay vídeos en las cámaras de seguridad que muestren que mi hermano robó los marcadores? ¿Y si ya nos dejaron ir sin llamar a la policía pueden abrir un proceso judicial?