¿Puede haber embarazo con ropa interior de por medio?

Tuve muchos roces de genitales con mi novio, yo tenía mi panty, él su bóxer & una pantaloneta, en fin, eyaculó en dos ocasiones estando yo encima de él, yo tenía bastante humedad & cuando él eyaculó era aún más grande, se sentía empapado, ¿puedo quedar embarazada?