Que gestiones hay que hacer para extinguir pareja de hecho con hijos?

¿Qué tipo de gestión hay que hacer para extinguir una pareja de hecho cuando hay hijos menores en la pareja?, ¿Es necesario que esas gestiones las realice un abogado o puede ser la propia pareja la que redacte los terminos? ¿Dónde se presenta la documentación? ¿Y qué plazos aproximados conlleva dicha gestión?