Representante para cambio de titular en vehículo

He comprado una motocicleta de segunda mano a un particular y voy a cambiarla de titular a mi nombre, por motivos de trabajo no puedo ir personalmente a trafico para presentar toda la documentación y mi suegro se ha ofrecido a ir el en mi lugar.

Quería saber si esto es posible y si necesito dejarle algo (autorización, dni...) para que pueda hacerlo.