Camino de servidumbre que vecino se quiere escriturar a su nombre

Tenemos un trozo de terreno a la derecha del cual transcurre un camino privado que se formó para que la finca que esta situada detrás nuestro pudiera tener acceso, para ello hace años cedimos terreno las dos fincas colindantes, teniendo acceso nosotros también a nuestro terreno por dicho camino. Pues bien, ahora esta vecina se atribuye la titularidad del mismo y esta moviendo cielo y tierra para escriturarlos a su nombre, ¿qué podemos hacer al respecto?.