Como relajar y estirar los gemelos

Llevo ya unos tres años con dolor de pies y tobillos, tengo problemas familiares y estrés y noto que toda la tensión se me va a los gemelos, el otro día en un susto que tuve se me engarrotaron y me dolían mucho, los estiro un poco y siento alivio pero no los llego a relajar, cuando estoy sentado tengo un adormecimiento de pies y me duelen los gemelos, ¿qué puedo hacer?