¿Es posible embarazo si tenía un poco se semen en la mano pero me la enjuague con un poco de agua y jabón y luego la introducía?

Mi novia y yo no tuvimos relaciones pero si hubo masturbación de uno a otro entonces llegó un momento donde yo me vine entonces me agarré y me manche los dedos con un poco de semen, acto seguido fui y me enjuague las manos con agua y un poco de jabón pero la verdad no fue un lavado a profundidad, después me las medio seque.

A mí novia le viene su periodo el 31 de cada mes y no le ha llegado entonces quería saber si hay riesgo así.

Nota: Mi novia se estuvo tomando unas pastillas para regular su periodo pero había días que no las tomaba y se le olvidaban, y ahorita ya las dejo de tomar!

Nunca hubo penetración en todo este mes desde su última menstruación ósea ningún momento tuvimos relaciones más que masturbación