¿Si toque mis glúteos son semen puedo quedar embarazada?

Esue el otro día estaba con mi novio en su casa y entre momento y momento el se vino y luego yo quede con las manos con semen y cuando estaba casi seco me toque los glúteos, y a los dos días de eso me llego mi periodo y todo bien hasta que luego se me corta y luego me vuelve pero así super poco y me dio preocupación eso