Como configuro las ip de mi empresa

Trabajo en una empresa con 250 equipos y 25 impresoras todas están conectadas en red. Mi pregunta es como configuro las ip sin tener que ir de pc en pc y poner y quitar privilegios a la red. Tengo dos segmentos y las ip de mis equipos algunas están dinámicas y otras estáticas. Como hago para configurar las ip de los 250 equipos en un segmento y las 25 impresoras en otro .