Existe riesgo de embarazo usando condón?

Tengo una duda la verdad si tengo algo de miedo al tener relaciones con mi enamorada y es que siempre tengo el miedo de que pase algo siempre hemos usando condón pero no se por que sigo con miedo se de sexualidad y ella también por eso somos responsables y ella busca la forma de calmarme por que empiezo a creer cosas me puede aclarar esta duda