¿Necesito respuestas Que es la mancha rosada?

Tuve relación sexual sin protección pero después de que solo entrara una vez se puso el condón, luego de terminar. 3 días después cuando fui a orinar me ardía y cuando me limpie había una mancha rosada y solo me paso una vez. ¿Quiero saber que significa? ¿Puedo estar embarazada?