No sé que archivo has bajado (imagino que será la solución "oficial", archivo Reto_12. Solucion.rar). Si te fijas en el código del botón "solución avanzada", verás que el sistema usado es importar la hoja de excel a una tabla "temporal" de access, y luego comparar los datos entre las dos tablas (es más "sencillo" hacerlo así, en mi opinión). Tienes el código explicado paso a paso.
Si ojeas el resto de soluciones, prácticamente todas usan esta sistemática de importar a una tabla y comparar dos tablas de access (por algo será... XD)
Aquí otra solución en la misma línea: ¿Cómo importar datos de un libro excel desde access con código vba?
De todas formas, por si aun tienes interés en hacerlo por medio de un recordset, en estos enlaces explican cómo:
https://support.microsoft.com/es-pa/help/257819/how-to-use-ado-with-excel-data-from-visual-basic-or-vba
http://freyes.svetlian.com/ADOExcel/ado-excel.htm
http://www.mvp-access.es/softjaen/articulos/excel/ado_dao_excel.htm
https://accessusergroups.org/espana/ado-access-material-y-video-disponibles/ -> busca en el blog la charla de "ADO + Access", en el vídeo y en el ejemplo que se acompaña también tienes un ejemplo.