Registro y venta de un inmueble

¿Se puede vender un piso que no tiene escritura, tan sólo el registro de la propiedad obtenido por herencia?

No existen escrituras del piso. ¿Es necesario escritura para poder vender?

Aún no he hecho el registro, pero tengo la escritura de adjudicación de herencia. Es de hace ocho años. ¿Se puede hacer el registro de un inmueble que es de Palencia desde Madrid?