Es posible el embarazo con ropa?

Disculpen si soy algo vulgar.

Estábamos mi novia y yo haciendo juegos sexuales sin penetración ni nada de eso ya que sentimos que aún no estamos del todo seguros respecto a ese tema, por eso solo simulamos con roces y eso, la cosa es ella estaba muy mojada y solo traía puesto su ropa interior pero era una de esas delgadas, y yo estaba con boxer y jean, si llegué a eyacular algo, ella se puso en "4" y yo detrás de ella haciendo presión, ella tiene miedo a que pueda quedar embarazada ya que estaba en sus días de ovulación, ¿es posible el embarazo de esta manera?